剧情简介：这是一部以幕末时代的曾祖父为蓝本的真实故事.
常州府中藩驻江户下级武士,剑术高手
万二郎的父亲,致仕武士
万二郎的母亲
万二郎的老师,学者
万二郎的剑术老师,玄武馆北辰流掌门
万二郎的剑术师兄,浪人
江户兰方医生,风月老手
良庵的父亲,兰方医生,伊武谷家老友
良庵的母亲
良庵的妻子
良庵的对头,汉方医生,幕府御医
寺院主持独女
浪人,剑豪,敌视洋人
