剧情简介：唐高宗年间，阎立本偶遇狄仁杰（任嘉伦饰）蒙冤入狱事件，在助其自救后，发现他是断案奇才。适逢皇上派他去感业寺查案，遂决定带狄仁杰一同前往。在感业寺，狄仁杰侦破奇案，化解了一场佛门大劫，并与武媚娘结缘。狄仁杰一鸣惊人，被皇上派往并州，在此期间，他屡破奇案，被称为神判。
狄仁杰大人，24岁，外表潇洒不羁，内里率真侠义。虽居官场，交友却不拘一格，为众多江湖人士所追随。经过一系列案件的历练，他终究懂得以天地民心为断案之本，终成就一代神判。
慕容清从小受龙潜的训练，为人冷漠，但却不泯其真诚善良的本性，至情至性。龙潜后人来到中原，准备复国大计，但被濮王李泰利用，掀起江湖中的血雨腥风，搅乱政局，成为造反的工具。慕容清与狄仁杰相爱，后被李泰安排到狄仁杰身边，成为卧底。
武则天，她本是太宗才人，太宗死后，她到了感业寺做尼姑。“钗于奁内待时飞”。她以她超凡的智慧、勇气和毅力，利用王皇后和萧淑妃鹬蚌相争之时，转危为机，入宫后，步步为营，既是为了保护自己，也为日益增长的野心开路。
墨雨，自小跟在狄仁杰身边，名为主仆，实则是狄仁杰最可信赖的朋友、帮手。武功高强，有勇有谋，感情上却容易冲动。
阎立本，擅绘画，官至右相。为人正直，明辨是非。他在汴州帮狄仁杰洗脱冤屈，又慧眼识英，助狄仁杰踏入仕途之路。他是狄仁杰的伯乐，在朝中，始终给予狄仁杰强有力的支持。
蒋昊辰，白衣探花，大理寺少卿。儒雅俊美，城府极深。在黑风寨中积极配合狄仁杰招安，取得了狄仁杰的信任。实则蒋昊辰是李泰的人，黑风寨由此在被招安后成为李泰的武装力量。狄仁杰及时看穿蒋昊辰的真面目，昊辰最后命运归属又将如何？
濮王，隐居乡间田园，建“清泉雅苑”，作画习文。看似恬淡不问世事，实则暗中联系各方势力，笼络收买江湖组织“龙潜”，秘密谋反。李泰暗设陷阱，救潜娘母女，使慕容清对自己感激不尽，效忠李泰。李泰渐渐喜欢上慕容清，一直将其视为自己的一样物品。
前朝重臣，高宗的母舅，与褚遂良等大臣和后宫王皇后势力结党，限制高宗的权力。因为权力欲太过，专横严酷，有枉死大臣的女儿玄瑜道姑受潜龙王利用，向其寻仇。
飞蓝绫的妹妹，性格外向，活泼热情，大大咧咧，尽管武功不如姐姐，且经常好心做坏事，但遇难了永远第一个冲在前头。有时会有点小聪明，比较凑效，是狄仁杰团队中的开心宝。在黑风寨中错爱上三当家蒋昊辰。
飞蓝绫，内向，擅轻功。温柔细心，处事大方得体，照顾狄仁杰的日常起居生活，无微不至。暗恋狄仁杰，却从不表露…在面对狄仁杰与慕容清的感情世界之后，飞蓝绫又将何去何从？
暗恋狄仁杰
李治，喜欢下棋，喜欢绘画，喜欢作诗，他和李泰是一母同胞的兄弟，俩人有许多相似的地方，但他唯一缺少的就是李泰的决绝和野心。面对大事，李治优柔寡断，他对武媚娘一往情深，却数次在危难关头不能保护自己的女人。
唐高宗李治的皇后，王室贵族后裔，家世显赫。为人简重，不曲事上下，比较刻板，更因不能生育，因此失宠于高宗。没有心机，不擅于宫廷斗争。她本纯良，却成为了政治的牺牲品。
唐高宗李治的妃子。娇媚动人，为唐高宗育有一子俩女，深受高宗宠爱。但为人善妒，又仰仗高宗的宠爱，骄横跋扈。武媚娘入宫后，逐渐对其厌恶。萧淑妃为了争宠，拥有都是一些狠毒心计。辛辣女子，狠毒至极，毒爱还是独爱？
萧淑妃弟弟，杀害汪子峰一家，后被赵宝杀死。
长乐帮帮主
大理寺少卿，王昭燕之义兄
王昭燕，洛红尘的后代，幼时本来与哥哥洛秋山相依为命隐居山林，却因洛家的“红尘七绝”招来三名杀手，哥哥惨死，她被大理寺少卿王浩德收养，视为义妹。成年后遇到一位秘密情人…美艳的新娘，魅惑的开始…
慕容清的贴身丫鬟
禁军统领，曾因杀死萧朝天被贬职
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药王，慕容清的姑姑，绝技“玄丝神针”
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狄仁杰随从
唐太宗，李治，李泰父亲
