剧情简介：昭显世子身为仁祖的长子、朝鲜世子，以“三剑客”的头领自居，性格冷峻；他的三位护卫武士兼三剑客成员，分别为豪迈风流武士许胜甫、女人缘极佳的美男武士安民书、以及江原道武人出身的热血新人武官朴达香，在剧中来往于朝鲜和明清交接时期动乱的中国，十分活跃。
贫穷的两班贵族，热血菜鸟武官
昭显世子护卫之一
昭显世子妃，朴达香初恋
昭显世子初恋，后为世子敌人
朝鲜大臣，丙子胡乱时主和派
朴达香的仆人
昭显世子的父亲
清国使节，和世子有跨越国家的友谊
